報告題目：無人駕駛方程式賽車關鍵技術研究與創新

主講人：李剛

講座時間：2023年11月17日18:30

講座地點：創新創業成果展廳（實訓樓D座一樓）

主辦單位：創新創業教育中心

承辦單位：遼寧工業大學就業創業協會

主講人簡介：

李剛，博士，教授，遼寧工業大學汽車與交通工程學院院長、遼寧省汽車工程技術學會秘書長，遼寧省高校教學名師、遼寧省首屆優秀研究生導師、遼寧省優秀科技工作者。遼寧省新能源汽車底盤與驅動技術重點實驗室負責人，國家一流本科專業建設點車輛工程負責人，遼寧省一流課程《汽車理論》《汽車設計》負責人，遼寧省機械類教指委委員。

主持和承擔國家自然科學基金、遼寧省重大科技專項、重點研發項目、企業技術開發項目等課題30余項，主持省級教改項目3項、教育部協同育人項目1項。獲遼寧省科技進步獎和技術發明獎各1項，省教學成果獎一等獎1項、二等獎2項，省教學創新設計大賽二等獎1項。

指導遼寧工業大學萬得車隊獲國內外冠亞季軍9次，包括中國大學生無人駕駛方程式大賽全國總冠軍、日本大學生電動方程式大賽國際亞軍、德國大學生方程式耐久賽電車世界第9名，指導車隊學生近三年連續獲遼寧省互聯網+大賽金獎，并實現學校國家獎突破，被評為中國大學生方程式汽車大賽突出貢獻人物、最佳導師。大學生萬得車隊黨支部被評為遼寧省校園先鋒崗，萬得車隊實踐創新事跡被人民網、光明日報、遼寧日報、錦州電視臺等媒體進行了多次報道。

報告摘要：

（1）簡介遼寧工業大學萬得車隊發展歷史。

（2）以萬得車隊無人駕駛方程賽車為例，介紹線控底盤技術、無人駕駛系統技術與創新設計。

（3）以高速循跡項目為例，研究一種適合高速循跡工況的路徑規劃、軌跡跟蹤控制策略與算法。